Для этого воспользуется модулем docker_image

- hosts: localhost
  connection: local
  tasks:
    - name: copy
      docker_image:
        name: harbor.example.com/nginx:latest
        repository: registry.nexus.com/nginx:latest
        push: yes
        source: pull

Данный таск сделает pull образа поменяет тег и сделает push в целевой репозиторий