Чтобы задать пароль root при загрузке Live(CD|USB) в параметры ядра надо передать следующий параметр и указать в нем желаемый

1rootpass=123456

Для LiveUSB можно отредактировать конфигурационный файл Syslinux чтобы каждый раз не указывать пароль вручную.

Офф доки по параметрам загрузки