Преобразование raw диска к qcow2

qemu-img convert -f raw -O qcow2 centos7.img centos7.qcow2

Преобразование vmdk в raw

qemu-img convert -f vmdk -O raw centos7.vmdk centos7.img

Преобразование vmdk в qcow2 формат

qemu-img convert -f vmdk -O qcow2 centos7.vmdk centos7.qcow2

Преобразование vdi в raw

VBoxManage clonehd ~/VirtualBox\ VMs/centos.vdi centos.img --format raw